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简言之，干细胞有两大基本特性，即自我更新与多向分化。根据干细胞所处的发育阶段分为胚胎干细胞(embryonic stem cell，ES细胞)和成体干细胞(somatic stem cell)。（一）按分化潜能分:全能干细胞、多能干细胞和专能干细胞全能干细胞（Totipotent stem cell）:即一个细胞可形成一个完整的生命个体。对人体来说这样的细胞理论上只有从受精卵到桑椹胚时期的细胞。多能干细胞（Pluripotent stem cell）:能分化成几乎细胞类型的能力，如来自内细胞团（ICM）的胚胎干细胞能够分化形成三胚层中的一种细胞，但不能形成胎盘、脐带等附属支持组织。专能干细胞（Multipotent stem cell），也有中文翻译成多能干细胞。可分化成密切相关的细胞谱系的细胞，如造血干细胞，可分化为红细胞、白细胞或血小板等血液系统和免疫系统的细胞。（二）按所处的发育阶段来分:胚胎干细胞和成体干细胞
当受精卵分裂发育成囊胚时，内层细胞团（Inner Cell Mass）的细胞即为胚胎干细胞。胚胎干细胞具有全能性，可以自我更新并具有分化为体内所有组织的能力。早在1970年Martin Evans已从小鼠中分离出胚胎干细胞并在体外进行培养。而人的胚胎干细胞的体外培养直到最近才获得成功。
不同间充质干细胞分泌的细胞因子和生长因子也有所不同，临床研究中也会有不同的治疗疾病。总而言之，脐带、胎盘是临床应用的的种子细胞来源，在再生医学研究领域应用广泛，临床前景广阔。脐带及胎盘是婴儿出生时唯一一次获取高质量、高纯度间充质干细胞的机会。脂肪间充质干细胞（Adipose-derived Mesenchymal Stem Cells, ADSCs）是来源于脂肪组织的干细胞，与其它成体干细胞一样具有增殖和多向分化的能力，在导条件下可以分化成为神经细胞、免疫细胞、胰岛细胞、肌细胞、肝细胞、软骨细胞、基质细胞。脂肪间充质干细胞，取材容易，来源，脂肪中干细胞浓度高出骨髓500倍以上，细胞性状较其他干细胞培养更加稳定，，分化能力强大，在特定条件下可定向导分化为各个系统的功能细胞。而且脂肪干细胞不会根据人的年龄增长而活性下降，相对比其他来源的干细胞，脂肪干细胞更加稳定。
在新生儿娩出、胎盘剥离子宫排出。胎盘由羊膜、叶状绒毛膜（也称丛密绒毛膜）和底蜕膜构成，从这些组织可以分离得到干细胞。胎盘干细胞不是一类细胞而是细胞群，胎盘干细胞包含胎盘早幼期造血干细胞、胎盘亚全能干细胞、胎盘间充质干细胞、内皮干祖细胞、肌纤维细胞等多种细胞，其中，胎盘间充质干细胞的研究应用为广泛，有胎膜间充质干细胞、胎盘蜕膜间充质干细胞等。胎盘来源的间充质干细胞易分离培养，增殖迅速，可以分化为3个胚层来源的细胞系，在体外可向成骨细胞、脂肪细胞、内皮细胞以及神经细胞的分化，同时具有向伤处迁移的能力。胎盘间充质干细胞可抑制T淋巴细胞、B淋巴细胞及NK细胞的部分免疫功能，作用机制包括抑制免疫细胞的增殖、抑制可溶性细胞因子、抑制细胞毒性物质的分泌。这就使得治疗用的胎盘间充质干细胞不仅可以用于自体，也可以用于异体。此外，经细胞表面共刺激分子的检测，发现胎盘来源的MSCs的免疫原性很低，这在临床应用中具有重要意义，所以胎盘来源的MSCs是理想的细胞以及基因治疗的载体。