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皮肤有强的修复和再生能力，这与皮肤干细胞的存在具有直接的关系。虽然目前对皮肤干细胞的位置、种类和数量报道不一，但研究较多的主要有表皮干细胞（Epidermal stem cells）和毛囊干细胞(follilar stem cells)。胚胎干细胞(Embryonic stem cell，ESCs，简称ES、EK或ESC细胞)是早期胚胎(原肠胚期之前)或原始性腺中分离出来的一类细胞，它具有体外培养无限增殖、自我更新和多向分化的特性。无论在体外还是体内环境，ES细胞被导分化为机体几乎的细胞类型。
当受精卵分裂发育成囊胚时，内层细胞团（Inner Cell Mass）的细胞即为胚胎干细胞。胚胎干细胞具有全能性，可以自我更新并具有分化为体内所有组织的能力。早在1970年Martin Evans已从小鼠中分离出胚胎干细胞并在体外进行培养。而人的胚胎干细胞的体外培养直到最近才获得成功。
也有的科学家将胎儿出生时的围产期干细胞与成体干细胞区别出来，认为干细胞按照发育阶段分为:围产期干细胞是指脐带、胎盘、脐带血和羊水等胎儿生产附属物组织来源的干细胞，主要包括:脐带血造血干细胞、脐带间充质干细胞、胎盘间充质干细胞。按分化潜能分类根据干细胞的发育潜能分为三类:全能干细胞（totipotent stem cell，TSC）多能干细胞（pluripotent stem cell）
专能干细胞（Multipotent stem cell），也有说多能干细胞。可分化成密切相关的细胞谱系的细胞，如造血干细胞，可分化为红细胞、白细胞或血小板等血液系统和免疫系统的细胞。干细胞的常见来源在干细胞家族中，主要有各种不同来源的造血干细胞（HSCs）、间充质干细胞（MSCs）、神经干细胞 （Neural Stem Cells）、脂肪干细胞、导多能干细胞（iPSC）。其来源有围产组织、脂肪组织、皮肤组织、神经组织、脊髓等人体组织来源，也有通过人工导非多能性细胞表达某种特定基因得到的导多能干细胞。